פרופ' נעה אגמון

רובוטיקה חכמה ומערכות אוטונומיות:

קבוצת רחפנים סורקת אזור לאחר רעידת אדמה במטרה לאתר ניצולים - רובוטים אוטונומיים הפועלים יחד בסביבה מורכבת. לכל רחפן סוללה מוגבלת, השטח מלא במכשולים משתנים, ואין גורם מרכזי שמתאם את המשימה. במציאות כזו, ההצלחה תלויה ביכולת של הרובוטים לחלק ביניהם את השטח, לסייר ביעילות ולהסתגל לשינויים בזמן אמת, מבלי להסתמך על שליטה חיצונית.

פרופ' נעה אגמון מפתחת אלגוריתמים המאפשרים לקבוצות רובוטים לקבל החלטות מבוזרות, תוך מציאת האיזון בין עבודה משותפת לפעולה עצמאית של כל רובוט. מחקרה משלב פיתוח אלגוריתמי עם ניתוח תיאורטי, ומתרגם מודלים מתמטיים ליישומים מעשיים — מרחפנים אוטונומיים ועד תשתיות חכמות.

תחומי מחקר מרכזיים:

• נחילי רובוטים וקבלת החלטות מבוזרת (Swarm Robotics)

• סיור, כיסוי וניווט שטחים (Patrol, Coverage & Navigation)

• מערכות מרובות סוכנים – שיתוף ותחרות (Cooperative & Adversarial Multi-Agent Systems)

• למידה בסביבות אי-ודאות (Learning under Uncertainty)

אופי המחקר:

תיאורטי-יישומי: פיתוח אלגוריתמים עם הוכחות אופטימליות לצד סימולציות ומערכות רובוטיות אמיתיות.

בוגרות ובוגרי המעבדה משתלבים במגוון תפקידים:

• תעשייה: מהנדסי אלגוריתמים ומפתחי מערכות אוטונומיות בחברות רובוטיקה וטכנולוגיה

• אקדמיה: חוקרים ומרצים בתחומי בינה מלאכותית ורובוטיקה

• יזמות: מפתחי פתרונות מבוססי AI למערכות מבוזרות ואוטונומיות