ראש מאגד הרובוטיקה של בר-אילן (BIRC)

פרופ' גל קמינקא

דוא"ל
galk@cs.biu.ac.il
משרד
בניין 503 חדר 321
תחומי עניין

בינה מלאכותית, סוכנים אוטונומיים, מערכות מרובות רובוטים, , נחילי רובוטים, זיהוי כוונות, למידת מכונה, למידה מבוססת חיזוקים, מידול קוגניטיבי, רובוטים מולקולריים (ננובוטים)

    קורות חיים

    פרופ' קמינקא הוא חבר סגל במחלקה למדעי המחשב ובינה מלאכותית. הוא גם חבר במרכז הרב-תחומי לחקר המוח ובמכון לננוטכנולוגיה באוניברסיטה. הוא בעל תואר דוקטור מאוניברסיטת דרום קליפורניה (USC) והשלים פוסט-דוקטורט באוניברסיטת קרנגי מלון (CMU). הוא בין הישראלים הבודדים שהם עמיתים (Fellows) הן באיגוד האמריקאי לבינה מלאכותית, והן באירופי, וזכה בפרס לנדאו למצוינות במחקר. בנוסף לעבודתו האקדמית, הוא בעל ניסיון כשותף-מייסד, CTO או יועץ במספר סטארטאפים בתחומי ה-AI והרובוטיקה.

    מחקר

    בינה מלאכותית, רובוטים, צוותים ונחילים 

    פרופ' קמינקא חוקר ומפתח שיטות לבינה חברתית מלאכותית. הוא בונה צוותים ונחילים של סוכנים אוטונומיים ורובוטים תבוניים המסיקים מסקנות, מקבלים החלטות, לומדים מניסיונם ומשתפרים. באמצעות שיטות אלו, סוכנים הופכים לחברי צוות טובים יותר, ורובוטים בנחילים לומדים לתאם פעולות בצורה יעילה יותר. למחקר ערך מדעי רב (לדוגמא, מחקרים שערך בשימוש ב-AI לחקר קבלת החלטות של ארבה, או הבנת האופן שבו בני אדם מסיקים כוונות של אחרים) לצד יישומים שיצאו מהמעבדה (כגון רובוטים לניקוי ומיפוי אזורים חדשים, סוכני תוכנה לסימולציות אימון, וטיפולים מותאמים אישית בננורובוטים רפואיים).

    תחומי מחקר מרכזיים:

    • נחילי רובוטים המשתמשים בראייה ממוחשבת ולמידת חיזוקים.

    • AI לטיפולים רפואיים חדשים באמצעות ננורובוטים (רובוטים מולקולריים).

    • הסקת כוונות של אחרים מתוך פעולותיהם (תיאוריה חישובית של התודעה).

    • סוכנים אוטונומיים מבוססי LLM ומערכות מרובות סוכנים.

    • מערכות מרובות רובוטים המשתפים פעולה.

    אופי המחקר:

    מחקר אמפירי ברובו (מבוסס ניסויים), כאשר תיאוריה חדשה צומחת מתוך הניסויים ומפותחת הלאה. חלק מהמחקר מונע על ידי יישומים מעשיים, וחלקו מסקרנות מדעית טהורה.

    מסלולי קריירה:

    בוגרי תואר שני רבים השתלבו בתפקידים בכירים בסטארטאפים ובחברות גדולות, בעוד אחרים המשיכו לדוקטורט בקבוצה או באוניברסיטאות אחרות. בין בוגרי הדוקטורט, חלקם מובילים מאמצי AI ורובוטיקה בתעשייה, גם כמייסדים בתפקידי הנהלה בכירים. אחרים השתלבו כחברי סגל באוניברסיטאות ובמכללות בישראל, בארה"ב ובאוסטרליה.

    תאריך עדכון אחרון : 17/08/2026