רובוטים חדשים במחלקה

דייזי הרובוטית האפורה במעבדה של פרופ' סרנה
תאריך

המעבדה של ד"ר רעות מירסקי (GOLD) התחדשה ברובוטית גולדה הזהובה המיועדת לשמש כרובוטית נחייה. גולדה היא רובוט מדגם ספוט של חברת בוסטון דיינמיקס. זהו הרובוט הגדול ביותר במעבדת Goal Optimization using Learning and Decision-making (GOLD), בראשות ד"ר רעות מירסקי. הפרויקט המרכזי במעבדה מתמקד ביצירת רובוט נחייה לבעלי עיוורון, כך שיהיה מסוגל להחליף ואף להציע פתרון משופר לכלב נחייה. הסטודנטים במעבדה משתמשים בגולדה כדי לחקור טווח רחב של אינטרקציות בין אדם ורובוט: כיצד לזהות כוונות של אדם שחוסם את הרובוט בדרכו, כיצד לנווט בצורה חלקה בתרבויות שונות, איזה מידע לחלוק עם הסובבים, ועוד.

גם במעבדה של פרופ' דודי סרנה עובדים במרץ על פיתוח אלגוריתמים חדשים עם דייזי (רובוטית כלבה אפורה). הרובוט מיועד לשמש במחקרים העוסקים בפיתוח ממשקי אדם רובוט בסביבות מעורבות בהן פועלים רובוטים לצד אנשים. דגש רב ינתן לצורה בה יכול הרובוט להתאים את עצמו למשתמש ושיפור האפקטיביות של האינטראקציה עימו. בנוסף ישמש הרובוט במחקרים עבור אוכלוסיות יעודיות כגון ילדים על הספקטרום האוטיסטי (בפאן החברתי) וקשישים (הפגת בדידות וזיהוי הדרדרות במצב הבריאותי).

תאריך עדכון אחרון : 26/01/2023